Starbugs Robots

多光谱巡天都会面临的一个问题是如何进行光纤定位。早年设计SDSS时,采用了在圆形光纤插板上打孔并插入光纤的设计,当时来说是高效可行的多光谱采集法。如今越来越多望远镜开始采用机器人来快速调整光纤设置。这篇论文演示了一种称为Starbugs的机器人,真空吸附于焦平面的玻璃背面,用压电陶瓷管控制移动,很酷炫!

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